Rangkaian Sensor
Rangkaian yang cukup penting dalam perancangan robot pengikut garis adalah rangkaian sensor. Tak lain dan tak bukan adalah sensor untuk mengenali lintasannya. Adapun untuk rangkaian sensor yang sederhana dapat terdiri dari LED dan LDR saja. Nantinya perbedaan pembacaan LDR-lah yang akan menggerakkan motor (baca:mengatur jalannya robot)
Robot yang sederhana hanya menggunakan dua buah sensor, sensor kanan dan sensor kiri yang masing-masing akan mengendalikan satu motor.Mmm..gimana ya, bagusnya penjelasan mengenai rangkaian sensor ini dilengkapi gambar-gambar tapi saya belum bisa mengup-load gambar nih..ada yang bisa mengajari??
No comments:
Post a Comment